机译:关于设计几何运动计划器以解决机器人运动系统的调节和轨迹跟踪问题
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机译:几何回溯,用于机器人系统中的组合任务和运动计划
机译:从混合系统跟踪控制的视点设计双层运动
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:从电影摄影术到生物机器人:一种设计用于模拟和研究动物运动的机器人的方法
机译:一种功能性子网络设计控制腿部机器人运动的合成神经系统
机译:运动系统的轨迹:通过系列扩展的几何和计算方法