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机译:几何回溯,用于机器人系统中的组合任务和运动计划
Centre for Applied Autonomous Sensor Systems, Orebro University, Sweden;
Centre for Applied Autonomous Sensor Systems, Orebro University, Sweden;
Centre for Applied Autonomous Sensor Systems, Orebro University, Sweden;
Centre for Applied Autonomous Sensor Systems, Orebro University, Sweden;
Combined task and motion planning; Task planning; Action planning; Path planning; Robotics; Geometric reasoning; Hybrid reasoning; Robot manipulation;
机译:几何自适应机器人施工作业中的自主运动计划和任务执行
机译:双手动机器人的组合启发式任务和运动规划
机译:多臂机器人系统的面向任务的运动计划
机译:将高级因果推理与低级几何推理和运动计划相结合,以进行机器人操纵
机译:从高级任务到低级运动:高维非线性混合机器人系统的运动计划。
机译:实时6DoF机器人患者运动补偿系统基于优化的轨迹规划
机译:将高级因果推理与低级几何推理和运动规划相结合以进行机器人操纵