复杂竞赛任务中的分拣搬运机器人及控制系统及分拣搬运方法

摘要

本发明公开了一种复杂竞赛任务中的分拣搬运机器人，包括底盘、行走装置、仓储装置、抓取装置、堆垛辅助装置、集中收集装置、循迹传感器组以及颜色传感器。本发明还公开了复杂竞赛任务中的分拣搬运机器人的控制系统，包括主控制器、电源降压模块、行走驱动模块、光电自主导航模块、多组舵机驱动模块和颜色传感物料信息检测模块。另外本发明还公开了分拣搬运机器人的搬运方法。本发明的分拣搬运机器人行走路线准确、颜色识别准确率高，且针对物料分散与集中的情况具有很高的分拣搬运效率。