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机译:机器人系统的设计参数和运动轨迹的计算协同优化
Disney Res, 4720 Forbes Ave,Lower Level,Suite 110, Pittsburgh, PA 15213 USA;
Swiss Fed Inst Technol, Zurich, Switzerland;
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Legged robots; motion control; mechanism design;
机译:基于实时并行计算模型的自主机器人运动系统的描述和设计
机译:基于实时并行计算模型的自主机器人运动系统的描述和设计
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机译:将机器人系统集成到包装机中:一种用于设计和仿真有效运动轨迹的工具
机译:用于两臂机器人雕刻系统协调运动的在线轨迹分辨率。
机译:柔性手术机器人系统的运动和轨迹约束控制建模
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:运动系统的轨迹:通过系列扩展的几何和计算方法