Splines; Trajectories; Trajectory planning; Algorithms; Curves (geometry); Euclidean geometry; Points (mathematics); Pilotless aircraft; Remotely piloted vehicles; Interpolation; Automatic pilots; Ground based control; Data acquisition; Data smoothing;
机译:基于并行遗传算法的多无人机系统基于贝塞尔曲线的可飞行轨迹生成
机译:通过G {sup} l弧样条近似二次Bezier曲线的对分算法
机译:毕达哥拉斯Hodograph Bezier曲线产生协同弹道。
机译:样条轨迹算法开发:无人机的贝塞尔曲线控制点生成
机译:使用开放式结构控制器的机器人的实时NURBS曲线轨迹生成。
机译:解决B样条曲线最优结的一种直接方法:非均匀B样条曲线拟合的应用
机译:通过应用六阶Bezier曲线和局部最优整形来生成动态可行且无碰撞的轨迹