Field Production Equipment; Underwater; Maintenance; Remote Handling; Control Systems; Design;
机译:使用界标测量的SE(3)上的非线性位置和姿态观测器
机译:缺失量和有界噪声的非线性贝叶斯状态滤波及其在车辆位置估计中的应用
机译:缺失测量和有界噪声的非线性贝叶斯状态滤波及其在车辆位置估计中的应用
机译:基于非线性姿态观测器和动态定位中惯性测量的杠杆臂补偿位置参考系统故障检测
机译:使用非线性控制的飞行器位置跟踪和路径跟踪。
机译:时变状态约束的变结构近空间飞行器基于切换非线性系统的姿态控制
机译:用于复杂水下车辆的姿态稳定的车辆固定框架自适应控制器和固有非线性PID控制器