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机译:使用界标测量的SE(3)上的非线性位置和姿态观测器
Nonlinear observer; Lyapunov stability; Bias filtering; Exponential convergence; Linear time-varying systems;
机译:使用界标测量的SE(3)上的非线性位置和姿态观测器
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机译:基于地标非线性观测器的姿态和位置估计与偏置补偿
机译:使用非线性观测器和Wald的顺序测试在电液伺服定位系统中进行故障检测的分析冗余方法。
机译:用于低成本MEMS惯性传感器的实时姿态估计的鲁棒非线性观测器
机译:基于地标的非线性观测器刚体姿态和位置估计
机译:仅使用位置和姿态测量的船舶非线性控制