Inertial navigation; Kalman filtering; Theses; Navigation; Global positioning system;
机译:基于创新的模糊自适应卡尔曼滤波的捷联惯性导航系统/航天导航系统数据合成
机译:GPS / IMU紧密耦合导航系统中Cubature Kalman滤波器的性能评估
机译:紧密耦合视觉惯性里程表导航系统的模糊逻辑鲁棒自适应滤波器
机译:使用Unspented Kalman滤波器紧密耦合的图像辅助惯性导航
机译:使用扩展的卡尔曼滤波(EKF)融合GPS和惯性导航系统(INS)进行陆地车辆控制。
机译:多摄像机视觉系统和捷联惯性导航系统(SDINS)与改进的卡尔曼滤波器的集成
机译:自适应模糊逻辑四元数缩放了惯性导航系统,GPS和磁力计传感器集成的无创的卡尔曼滤波