基于扩展卡尔曼滤波器的超紧耦合GPS/INS组合导航系统设计

孙熙; 祖峰; 李夏苗

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基于扩展卡尔曼滤波器的超紧耦合GPS/INS组合导航系统设计

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提出了一种组合导航设计方案,通过将滤波器得到的多普勒频移信号反馈给GPS接收机跟踪环,实现了超紧耦合,提高了组合导航系统在高动态和干扰条件下的性能.采用了非线性动态模型并对其进行了线性化,提高了导航精度并减小系统计算量;应用用一阶高斯马尔可夫模型描述不同的惯性传感器误差,最后给出了扩展卡尔曼滤波器的具体算法.

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来源
《微电子学与计算机》 |2008年第6期|22-25|共4页
作者
孙熙; 祖峰; 李夏苗;
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作者单位

中南大学交通运输工程学院;

93320部队通信营;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机的应用;
关键词
组合导航; 扩展卡尔曼滤波; 全球定位系统; 惯性导航系统;

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