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【24h】

Mathematical Expressions for the Gimbal Angles of a Roll Stable Platform

机译:滚动稳定平台万向节角度的数学表达式

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摘要

A method is presented for deriving mathematical expressions for the gimbal angles of a free gyro. The method is extended to include redundant gimbals. Equations are derived for a roll stabilized platform with gimbal drifts included, and a cursory error analysis is performed. (Author)

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