Collision avoidance; Motion; Computations; Aircraft; Asteroids; Barriers; Constants; Dynamics; Planning; Position(Location); Robotics; Robots; Simulation; Trajectories; Degrees of freedom; Configurations; Automotive vehicles; Velocity; Three dimensional; Two dimensional;
机译:使用SDRE的存在障碍物和运动边界的非线性动力系统的最优运动规划:在电缆悬架机器人上的应用
机译:基于姿势的运动计划框架:与对象操纵,障碍物四处移动,三个空间维度中的移动以及触觉跟踪有关的新发现
机译:基于姿势的运动计划框架:与对象操纵,绕过障碍物移动,在三个空间维度上移动以及触觉跟踪有关的新发现。
机译:基于视觉的电缆驱动并行机器人的运动规划,在存在运动障碍物中使用基于采样的方法
机译:存在固定和移动障碍物时的机器人路径规划
机译:存在障碍物和优先目标的无人机任务和行动计划
机译:存在移动障碍物时的实时运动计划