UAV task assignment motion planning obstacles prioritized targets Dubins car;
机译:存在障碍和优先目标的无人机任务和行动计划
机译:使用设置成员资格方法的无人飞行器机群的协作指导,用于在有障碍物的情况下进行多目标发现和跟踪
机译:协同路径规划及其在多无人机上的目标跟踪和避障应用
机译:存在障碍和优先目标的任务分配和动作计划
机译:一种用于无人机的仿生,能量收集,避障路径规划算法。
机译:有风时发动机故障的固定翼无人机的飞行前应急计划方法
机译:无人机任务和运动规划存在障碍和优先目标
机译:移动障碍物下的运动规划