机译:通过EKF和UKF进行的移动机器人本地化:基于真实数据的比较
Extended Kalman filter; Unscented Kalman filter; Robotics;
机译:通过EKF和UKF进行的移动机器人本地化:基于真实数据的比较
机译:Geese PSO调整后的模糊监控器,用于基于EKF的移动机器人同时定位和制图(SLAM)问题解决方案
机译:通过角度测量比较EKF和UKF在航天器定位中的作用
机译:基于EKF和基于UKF的AUV定位导航算法的比较
机译:移动机器人基于路线图的导航和基于扇区的本地化的框架。
机译:利用基于Wi-Fi的定位方法的基于Wi-Fi的定位方法融合用于移动机器人的学习数据收集本地化和在室内空间中跟踪
机译:基于地图的移动机器人动态定位的最优姿态估计:与EKF的实验比较