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石杏喜; 赵春霞; 郭剑辉;
南京理工大学理学院,江苏南京,210094;
南京理工大学计算机科学与技术学院,江苏南京,210094;
移动机器人; 混合滤波; 同时定位与地图创建; 一致性; 粒子滤波; 卡尔曼滤波;
机译:基于视觉感应的移动机器人基于EKF的现实生活SLAM系统的开发
机译:一种多创新,忘记基于因子的移动机器人的EKF-SLAM方法
机译:Geese PSO调整后的模糊监控器,用于基于EKF的移动机器人同时定位和制图(SLAM)问题解决方案
机译:基于EKF的全向移动机器人SLAM算法
机译:随着时间的推移,利用三边的姿势估计来改善RO-EKF SLAM
机译:基于特征点图的PF-SLAM室内行人定位算法研究
机译:一种去相关的分布式EKF-SLAM系统,用于移动机器人的自主导航
机译:基于颜色的自主移动机器人图像聚类检测与识别算法
机译:基于视觉辅助距离的SLAM方法和使用相同方法的移动机器人
机译:基于视觉传感器数据和运动传感器数据融合的移动机器人SLAM系统
机译:基于SLAM的移动机器人地图管理装置及其方法
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