机译:协同目标跟踪驱动的编队控制
Formation control; Formation state estimation; Model predictive control; Cooperative perception; Indoor soccer robots; Outdoor land and aerial robots; Target tracking;
机译:协同目标跟踪驱动的编队控制
机译:协作飞行控制的实时机上目标跟踪
机译:某些空间机器人对浮动物体的协同操纵:使用广义雅可比矩阵转置的跟踪控制方法的应用
机译:信息加权的基于共识的协作空间物体跟踪,以克服故障的传感器和嘈杂的链接
机译:多车协同控制中的共识搜寻,编队保持和轨迹跟踪。
机译:基于升高和ISMC算法的四轮压发电机形成轨迹跟踪的数据驱动模型自适应控制方法
机译:由协同对象跟踪驱动的编队控制
机译:合作信念驱动搜索和跟踪(复合结构的超声无损检测)