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机译:重叠基于段的地图的两阶段移动机器人定位方法
Mobile robot self-localization; Radial laser scanner; Segment-based map; Map registration; Hough transform;
机译:重叠基于段的地图的两阶段移动机器人定位方法
机译:基于线段的地图上蒙特卡洛定位中重要权重计算的新方法
机译:使用增强型自适应模糊聚类算法的基于段的地图构建,用于移动机器人
机译:一种在基于段的映射的移动机器人定位在线几何算法
机译:使用无线信号特征进行移动机器人定位和接入点映射
机译:移动机器人路径规划中的目标搜索两层方法
机译:基于微波雷达传感器的地面移动映射。应用于移动机器人本地化