机译:使用改进的主动干扰抑制技术的四旋翼飞行器高性能控制方法
Quadrotor; Active disturbance rejection control; Input delay; Trajectory tracking; Disturbance observer;
机译:使用改进的主动干扰抑制技术的四旋翼飞行器高性能控制方法
机译:通过主动扰动抑制控制和整体滑动模式控制对冲风扰动进行冲击器的态度控制
机译:基于动态表面活性扰动抑制控制的四足单体空中车辆的轨迹跟踪控制
机译:基于ORB-SLAM的四旋翼自主飞行主动扰动抑制控制
机译:关于主动干扰抑制控制:稳定性分析及其在干扰解耦控制中的应用。
机译:PMSM速度伺服系统的最佳分数阶主动干扰抑制控制器设计
机译:基于改进的主动扰动抑制控制技术的四轮车飞行控制