Automatic Control Department CINVESTAV Mexico City;
Science and Technology College Autonomous University of Mexico City Mexico City;
autonomous aerial vehicles; control system synthesis; feedback; helicopters; mobile robots; nonlinear control systems; observers; position control; robot vision; robust control; SLAM (robots);
机译:使用改进的主动干扰抑制技术的四旋翼飞行器高性能控制方法
机译:通过主动扰动抑制控制和整体滑模控制来控制四旋翼风力扰动的姿态
机译:通过主动扰动抑制控制和整体滑动模式控制对冲风扰动进行冲击器的态度控制
机译:基于ORB-SLAM基于四轮车自主飞行的主动干扰抑制控制
机译:关于主动干扰抑制控制:稳定性分析及其在干扰解耦控制中的应用。
机译:PMSM速度伺服系统的最佳分数阶主动干扰抑制控制器设计
机译:基于改进的主动扰动抑制控制技术的四轮车飞行控制