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机译:使用平面点特征进行稳健的RGB-D同时定位和映射
Simultaneous localization and mapping (SLAM); Plane-based features; Registration; Localization;
机译:使用平面点特征进行稳健的RGB-D同时定位和映射
机译:公共室外环境中同时定位和地图绘制的鲁棒视觉特征提取方法
机译:改进了用于机器人视觉同时定位和制图的强大鲁棒功能
机译:鲁棒且准确的RGB-D摄像机同时定位和制图系统
机译:朝着强大的密集视觉同步定位和映射(SLAM)
机译:基于滤波器的单眼同时定位和映射(SLAM)系统的鲁棒方法
机译:实时RGB-D同时定位和映射由地面连极云为室内3-D重建和相机姿态估计