使用众感数据进行交通灯定位和映射的方法和设备

摘要

一种用于在主车辆处定位交通灯的系统和方法。当探测车辆在交叉路口时，探测车辆获取在交叉路口处的包括交通灯的图像数据，并根据该数据识别交叉路口中的交通灯。远程处理器在数字地图中创建对应于交通灯的观察节点，并基于观察节点的观察位置而更新数字地图中的映射节点的映射位置。当主车辆在交叉路口时，主车辆使用数字地图的映射节点来定位交通灯。