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官云兰; 程效军; 陈晓勇; 张立亭;
东华理工大学测绘工程学院;
同济大学测绘与地理信息学院;
地面Lidar; 标靶定位; 模糊C-均值聚类; 稳健估计;
机译:定位穿透地面的雷达:迈向稳健的自主地面车辆定位的一步
机译:基于RGB深度摄像头和LiDAR传感器融合的基于视觉的稳健相对定位方法
机译:S4-SLAM:一个实时3D LIDAR SLAM系统,用于地面/水平面多场外应用
机译:基于LiDAR的稳健本地化建筑平面图
机译:使用地面LiDAR量化沿堪萨斯州里诺县50号公路的地面沉降。
机译:基于3D几何平面估计的外部LiDAR /地面校准方法
机译:基于数字表面模型的空间出全波形LIDAR的占地面积水平地理定位精度评估
机译:从3-D LiDaR扫描识别和定位合适的码头位置的算法。
机译:自适应地面平面估计的自动驾驶单线3D定位
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