机译:基于尖峰神经网络的自主移动机器人目标跟踪控制
Spiking neural network; Autonomous mobile robot; Spike trains; Target tracking; Hebbian learning;
机译:基于尖峰神经网络的自主移动机器人目标跟踪控制
机译:用于轮式移动机器人系统的自适应部分加强学习神经网络跟踪控制
机译:基于自适应神经网络的全状态约束轮式移动机器人系统跟踪控制
机译:存在建模误差和干扰的基于神经网络的移动机器人自适应跟踪控制
机译:基于神经网络的非完整移动机器人的转矩控制设计。
机译:STDP在自学尖峰神经网络中的STDP空间属性控制移动机器人
机译:基于神经网络的自适应跟踪控制,用于未知车轮滑动的非完整轮式移动机器人