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机译:四元数表示法的四旋翼无人机非线性鲁棒输出反馈跟踪控制
Quadrotor; Output feedback control; Nonlinear; Quaternion;
机译:四元数表示法的四旋翼无人机非线性鲁棒输出反馈跟踪控制
机译:输出反馈适应性动态表面滑动模式控制,用于跟踪误差约束的Quadrotor UVS
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机译:四旋翼悬停系统的基于四元数的鲁棒非线性输出反馈控制
机译:基于四元数的微四驱无人机进行主动轨迹跟踪的控制。
机译:四旋翼轨迹跟踪的鲁棒内外环控制方法
机译:四旋翼无人机的鲁棒非线性轨迹跟踪与控制
机译:基于四元数反馈和耗散补偿的非线性柔性多体系统鲁棒控制