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机译:具有柔性连杆的3-PRR并联机械手的轨迹跟踪和振动抑制
Flexible parallel manipulator; Dynamic model; Vibration suppression; Singular perturbation; Dual-stage control;
机译:具有柔性连杆的3-PRR并联机械手的轨迹跟踪和振动抑制
机译:3-PRR平面并联机械手的柔性连杆结构振动控制:实验结果
机译:考虑柔性微/刚性-微机械手振动抑制的准静态轨迹跟踪控制
机译:两连杆柔性空间机械臂的轨迹跟踪和振动抑制的全局终端滑模鲁棒控制
机译:具有三个柔性连杆的平面3-PRR并联机械手的动态建模和主动振动控制。
机译:基于奇异摄动和微分博弈的平移柔性连杆机械手振动观测的两尺度虚拟传感器设计
机译:用于多链路高度灵活的机械手的基于能量的轨迹跟踪和振动控制
机译:用于抑制柔性杆中的水平和垂直振动的参数预定轨迹规划。