机译:虚拟四足步行机器人的仿真与实验研究
virtual quadruped; dynamical model; passive impact; dynamically stable gait; intuitive control law; simulation; experiment; DYNAMIC WALKING; LOCOMOTION; RHEX;
机译:虚拟四足步行机器人的仿真与实验研究
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机译:四足步行机的模糊神经力控制研究
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机译:虚拟现实环境中横向振动结构上自由行走的行人行为和横向力的实验识别
机译:虚拟四足步行机器人-SemiQuad的数值和实验研究