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机译:一种新的步态产生方法,与目标稳定时间调整无关,用于欠驱动极限循环行走
Limit cycle walking; Stability; Hybrid zero dynamics; Symmetry; Gait generation;
机译:一种新的步态产生方法,与目标稳定时间调整无关,用于欠驱动极限循环行走
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机译:髋关节截肢截肢者步行的摆动阶段:步行约束分析和步态分析的方法学意义。
机译:欠驱动Biped模型的任意对称运行步态生成
机译:极限环双足行走步态的产生与转换