机译:膝盖不足的两足动物的步态优化和弹道行走的能量学
Ballistic walking; Passive dynamic walking; Gait optimization; Energetics; Natural dynamics; Biped with knees;
机译:膝盖不足的两足动物的步态优化和弹道行走的能量学
机译:严格的隐形行走步态3连锁欠款机器人
机译:配备有四杆机构的平面双足机器人的两个行走步态
机译:步态优化滚动膝盖以低步行速度弯曲
机译:欠驱动双足行走控制中更快收敛速度的输出函数优化
机译:欠驱动Biped模型的任意对称运行步态生成
机译:双足模型的动态优化:具有不同机械和步态参数的能量步态步态