机译:机器人操纵器的弹性几何建模和校准:在机械加工和成形应用中的应用
Elasto-geometrical modeling; Robot calibration; Stiffness identification; Fuzzy logic modeling; Data-driven identification; Forming applications;
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机译:通过机械手进行的小型应用:两个具有不同设计方法的机械手操纵器,为小型应用提供了介绍。
机译:用于加工应用的闭环工业机器人的弹性几何建模
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:眼动标定的伴随变换算法及其在机器人辅助手术中的应用
机译:机器人操纵器的弹性 - 几何建模与校准:加工和形成应用的应用
机译:自动化,机器人和机器智能系统的空间应用(aramis),第2阶段。第2卷:远程呈现项目应用