利用直接几何建模的头戴式显示器校准

摘要

本申请涉及利用直接几何建模的头戴式显示器校准。光学透视(OST)头戴式显示器(HMD)使用具有在其所有参数内的可调参数的固定子集的校准矩阵。校准矩阵的初始值是基于模型头部的。针对每个可调参数来提供增量调节值的预定义集合。在校准期间，使校准矩阵遍历其预定义增量参数变化，并且针对每个增量变化对虚拟对象进行投影。将所产生的所投影虚拟对象对准到参考现实对象，并且对具有最优对准的所投影虚拟对象进行识别。产生了最优对准的虚拟对象的校准矩阵的设置值被视为要与OST HMD一起使用的最终校准矩阵。