机译:确定通用Gough-Stewart平台的六维工作空间中的最大无奇点区域
Gough-Stewart platform; Parallel mechanisms; Parallel manipulators; 6-DOF; Singularity free; Path planning;
机译:确定通用Gough-Stewart平台的六维工作空间中的最大无奇点区域
机译:Gough-Stewart平台位置区域上的最大无奇点定向工作空间
机译:Gough-Stewart平台的最大无奇点总取向工作空间
机译:3-RRR平面并联机构整个工作空间中最大无奇异区的确定
机译:解析的奇点轨迹方程式和通用Gough-Stewart平台工作空间中无奇点区域的确定。
机译:具有未知死区非线性的多输入不确定系统中指数轨迹跟踪的无奇异神经控制
机译:3-RRR平面并联机构整个工作空间中最大无奇异区的确定