机译:平面三自由度并联机构工作空间中最大无奇异区的确定
机译:最优无奇点工作空间的带有旋转接头的三自由度平面并联机构(3-RRR)的合成
机译:平面3-PRR并联机构工作空间中无奇点区的确定
机译:3-RRR平面并联机构整个工作空间中最大无奇异区的确定
机译:解析的奇点轨迹方程式和通用Gough-Stewart平台工作空间中无奇点区域的确定。
机译:基于遗传算法的医学3-PUU并联机构工作空间分析与优化
机译:3-RRR平面并联机构整个工作空间中最大无奇异区的确定
机译:具有闭合运动链机构的6自由度(自由度)末端执行器的运动方程的发展和工作空间的确定