机译:基于双重全局最优遗传算法-粒子群算法的焊接机器人路径规划
welding robot; path planning; genetic algorithm; particle swarm optimization; double global optimum;
机译:基于双重全局最优遗传算法-粒子群算法的焊接机器人路径规划
机译:混合遗传算法的粒子群算法在机器人路径规划中的应用
机译:使用粒子和余弦算法改进了优化多机器人路径规划,通过SINE和余弦算法改进
机译:混合全局最优甲壳虫天线搜索-基于遗传算法的焊接机器人路径规划。
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:基于双层优化的AUV时间最优路径规划
机译:基于多目标粒子群优化的移动机器人的分层全局路径规划方法
机译:冗余空间机器人的全局最优路径规划