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机译:气动人工肌肉执行器动力学行为的经验模型
Empirical modeling; Pneumatic artificial muscle; Mechanical actuation;
机译:气动人工肌肉执行器动力学行为的经验模型
机译:气动人工肌致动器内部压力建模过程的实证方法
机译:通过气动人工肌肉驱动的机器人机械手自适应返回步进快速端子滑动模式控制:连续塑造,动态配方和控制器设计
机译:基于气动人工肌肉几何模型的执行器动力学仿真
机译:柔顺型机械手的气动人工肌肉执行器
机译:泡罩状的柔软纳米结构热气动执行器作为人造肌肉
机译:电缆驱动机器人外骨骼与气动人工肌动肌执行器的动态建模与运动控制