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机译:通过输出反馈本征结构分配实现不灵敏且鲁棒的控制设计
Insensitivity; Robust control; Eigenstructure assignment; Output feedback; Pole assignment; Multivariable systems; Optimization; Algorithms;
机译:通过输出反馈本征结构分配实现不灵敏且鲁棒的控制设计
机译:输出反馈本征结构分配的扩展:通过利用未使用的设计自由来构造控制器
机译:输出反馈本征结构分配的扩展:通过利用未使用的设计自由来构造控制器
机译:通过输出反馈本征结构分配实现低灵敏度且鲁棒的控制设计
机译:国家反馈设计方法:特征结构分配和LQR成本功能合成
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