基于凸多胞形的PMSM鲁棒H∞输出反馈控制设计方法

摘要

本发明提供一种基于凸多胞形的PMSM鲁棒H∞输出反馈控制设计方法，包括：步骤S1，首先对永磁同步电机进行PMSM凸多胞形顶点模型的建模，并确定凸多胞形顶点；步骤S2，对凸多胞形的各顶点分别设计鲁棒H∞输出反馈控制器，最后综合各顶点的反馈控制器得到全局控制器。本发明使得所设计的反馈控制器可以提高系统鲁棒性，很好的满足了PMSM高精度速度跟踪的性能要求。