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基于无源性分析的鲁棒输出反馈控制设计

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本文基于无源系统理论,讨论了一类不确定非线性系统的鲁棒输出反馈控制问题.通过虚拟串联微分多项式到系统的输入端,回避了无源化方法所需的相对阶为1的条件,并进一步利用切换控制完成了虚拟串联后的控制器实现.仿真结果证明了本文算法的有效性.

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来源
《2005全国自动化新技术学术交流会》|2005年|77-80|共4页
会议地点南京
作者
朱臻; 张侃健;
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作者单位

中国金属学会;

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制、自动控制系统;非线性控制系统;
关键词
自动控制系统; 非线性控制; 输出反馈; 切换控制;

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