基于输出反馈的分布时滞不确定系统的鲁棒H∞容错控制

摘要

针对一类分布时变时滞的线性不确定性系统,基于Lyapunov-Krasovskii泛函、线性矩阵不等式和自由权矩阵的方法,在执行器发生故障的情况下,研究系统的鲁棒H∞容错控制问题.设计鲁棒输出反馈H∞容错控制器,使得分布时变时滞系统是鲁棒渐近稳定的,并满足H∞性能指标.用数值算例结果证明了该分布时变时滞系统与输出反馈律所组成的闭环系统具有有效性和可行性.