基于动态输出反馈的时滞系统鲁棒容错控制

摘要

考虑参数不确定时滞系统的鲁棒容错控制问题.为设计输出动态反馈控制器,使得闭环系统在传感器发生故障时仍能保持渐近稳定.基于一种传感嚣故障模型,通过在解析过程中使用非线性变换和锥补线性化方法,得到了与时滞相关的动态输出反馈鲁棒容错控制器存在的充分条件,并给出了控制器参数的显式表示.通过仿真算例验证了结论的正确性和有效性.