一类多平衡态非线性系统的动态输出反馈鲁棒容错控制

摘要

针对一类多平衡态非线性系统,考虑系统具有范数有界时变参数不确定性,存在执行器故障时的绝对稳定控制问题.对于Lur'e型多平衡态非线性系统,基于将Leonov的频域判据转化为H∞次优问题,考虑系统具有范数有界时变参数不确定性,且系统的执行器出现故障时,采用动态输出反馈控制,给出系统鲁棒容错控制器存在性问题的判据,进一步给出了基于LMI(线性矩阵不等式)的鲁棒控制器的设计方法.仿真表明了该方法的有效性.