机译:非完整约束在水平面上滚动控制车轮的路径跟踪和稳定性
Rolling wheel; Nonholonomic constraints; Control torque; Path tracking; Set point; Stability;
机译:非完整约束在水平面上滚动控制车轮的路径跟踪和稳定性
机译:基于自适应的神经网络的轨迹跟踪控制,具有速度约束的非完整轮式移动机器人
机译:具有非完整约束的轮式移动机器人的跟踪与避障非线性控制
机译:不满足非完整约束的轮式移动机器人的鲁棒跟踪控制
机译:四轮独立驱动路径跟踪控制的动态建模,四轮独立转向自主地车辆
机译:基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
机译:非完整约束在水平面上滚动控制车轮的路径跟踪和稳定性
机译:运动学路径规划到具有完整和非完整约束的机器人的全局方法