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机译:太空机器人姿态的稳定同时反馈稳定
Nonholonomic system; Space robot; Motion control; Robust control;
机译:太空机器人姿态的稳定同时反馈稳定
机译:输入饱和下用于航天器姿态稳定的鲁棒容错控制
机译:柔性非线性H-Infinity输出反馈控制,用于灵活的航天器态度操纵
机译:空间机器人姿态的同时反馈稳定
机译:具有关节扭矩反馈的柔性关节机器人的自适应鲁棒控制。
机译:带有触觉反馈的机器人手错觉:阐明触觉和视觉运动输入对空间中身体部位表示的相对贡献
机译:用振动器和调制器的神经运动发生器对空间机器人的反馈姿态控制