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王东署; 朱训林;
郑州大学电气工程学院;
郑州大学数学系;
自主机器人; 路径规划; 能量损耗; 数字高程图; 数字梯度图; 姿态稳定;
机译:使用PSO进行路径规划的未知环境中的无碰撞自主机器人导航
机译:用于未知环境中的自主机器人导航以执行给定任务的行为架构控制器
机译:基于神经网络的FastSLAM,适用于未知环境中的自主机器人
机译:使用人工力场在未知环境中形成自主机器人的路径规划
机译:在未知环境中点云的可见性和探索性路径规划
机译:在线三维路径规划在未知环境中使用具有树修剪的Hybrid A *在未知环境中具有运动约束
机译:在拥挤和动态环境中的自主机器人导航:使用新型路径规划方法来展示对行人和其他机器人的考虑
机译:自主机器人路径规划中传感器图的神经网络表示
机译:自主机器人的路径规划方法和具有相同功能的路径规划设备,可以通过避免障碍物而将其驱动到目标区域,因为考虑到动态特性或电容,座标,电容和原子,会产生自动驾驶路径
机译:用于未知环境中的机器人覆盖的方法和系统,其能够覆盖未知环境中的整个覆盖
机译:自主机器人,旅行路径规划方法及其装置和存储介质
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