机译:耦合滑动表面方法用于水平两连杆刚性/柔性机器人的鲁棒轨迹控制
FLEXIBLE MANIPULATOR; LINK ROBOT; FEEDBACK-CONTROL; STRAIN FEEDBACK; DYNAMIC-MODEL; TRACKING; ARM;
机译:耦合滑动表面方法用于水平两连杆刚性/柔性机器人的鲁棒轨迹控制
机译:刚性连杆柔性关节机器人轨迹的局部状态反馈控制器
机译:两连杆刚柔机器人机械手的模糊控制器实时在线调整
机译:水平两连杆刚柔机器人的建模与控制
机译:编队中的柔性链接机器人,桥式起重机和移动机器人的轨迹控制。
机译:神经形态研究芯片对机器人控制的鲁棒轨迹生成
机译:基于遗传算法的最优轨迹规划,双连杆柔性机器人臂的剩余振动减振控制。
机译:双连杆柔性机器人的最小时间轨迹控制。