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李元春; 张广成;
吉林工业大学;
柔性机械臂; 奇异摄动法; 滑模控制;
机译:鲁棒的轨迹修改,用于柔性连杆机械臂的尖端位置跟踪
机译:基于线性矩阵不等式的两连杆柔性机械臂鲁棒比例微分控制
机译:两连杆柔性机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制方案
机译:柔性连杆机械臂的接触力控制:鲁棒控制和识别的组合方法。
机译:舰船机械臂的模糊神经网络鲁棒学习控制。
机译:柔性机械臂的鲁棒反馈控制的基准问题柔性机械臂的鲁棒反馈控制的基准问题
机译:双连杆柔性机械臂鲁棒降阶混合位置和力控制器的设计与应用
机译:紧急门恐慌棒的释放控制装置-具有螺线管控制的柱塞,可在双斜肩上插入和拆卸阻塞恐慌棒连杆的滚轮。
机译:用于使用系统控制方法执行系统控制方法的程序存储介质,该系统控制方法使用用于鲁棒稳态目标计算的模型预测控制,用于鲁棒稳态目标计算的模型预测控制以及控制器和系统控制器
机译:轨迹序列控制的鲁棒死区时间和动态补偿
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