机译:基于浮点的多关节跳跃机器人的滑模控制方案
floating basis; jumping robot; sliding mode control; task space; trajectory tracking; variable constraints;
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机译:基于Observer的自适应滑模控制非线性随机马尔可夫跳跃系统,通过T-S模糊建模:机器人臂模型的应用
机译:基于伪谱方法的机械臂最优积分滑模控制方案
机译:基于BackStepping的多联合机器人机械手的全局模糊滑模控制
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:一维力传感器的机器人皮带磨削自适应滑模迭代恒力控制方法
机译:自由浮动空间机器人机器人的基于新型加强学习自适应滑模控制方案