Global sliding mode; Sliding mode control; Backstepping control; Fuzzy control;
机译:机器人机械手的位置控制:设计一种新型的SISO自适应滑模模糊PD模糊滑模控制
机译:基于模糊滑动模式控制的差分移动机器人的反向轨迹跟踪
机译:基于自适应模糊滑模控制的不确定环境操纵机器人臂的混合力/位置控制
机译:基于BackStepping的多联合机器人机械手的全局模糊滑模控制
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:基于反推设计的微陀螺自适应分数模糊滑模控制
机译:基于间隔类型2模糊神经网络的混合鲁棒控制器和机器人操纵器高阶滑动模式