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机译:基于被动的机器人机械手控制,可与人类安全合作
robot control; Lyapunov stability; industrial robots;
机译:基于被动的机器人机械手控制,可与人类安全合作
机译:基于人机机器人合作的移动机器人机械手虚拟外科屏幕驱动的Uncalibrated视觉伺服控制
机译:安全人体机器人共存的机器人操纵器实时运动控制
机译:开发用于轻松安全地进行人机协作的工业机器人操纵器
机译:高性能基于被动性的机器人力控制。
机译:具有通用能量存储功能的基于被动性的控制可实现两足机器人的健壮行走
机译:操作员与视觉控制的工业机械手之间的安全合作