机译:使用相对测量在无人飞行器编队飞行中协调执行器故障
cooperative fault accommodation; distributed control; formation flight; unmanned vehicles;
机译:使用相对测量在无人飞行器编队飞行中协调执行器故障
机译:基于PID的基于PID的自适应容错协作控制对抗执行器故障和循环实验验证的致动器故障和风效的风力效应
机译:传感器和执行器故障下无人驾驶飞行器飞行控制评估
机译:具有绝对测量值的编队飞行器的协作执行器故障调节
机译:具有测量误差和驱动故障的采样数据过程系统中的故障检测,识别和处理
机译:具有传感器和执行器故障的无人机滑模容错控制
机译:无人机编队飞行中的协同故障估计与适应