编队飞行相对位置姿态测量算法及实验

摘要

阐述了利用GPS实现编队飞行相对位置、姿态确定的基本原理.建立了相应的数学模型,比较分析几种不同的方案,并对相对位置、姿态确定中各种误差源及其影响进行分析.建立了一个实验系统,对算法进行验证,提出编队飞行的理论分析,算法研究,系统实现的几个研究思路.