首页> 中文期刊>空间控制技术与应用 >基于单目视觉的非合作航天器相对位置和姿态测量算法

基于单目视觉的非合作航天器相对位置和姿态测量算法

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

对非合作航天器的相对位置和姿态测量问题进行了研究,提出了一种新的单目视觉测量算法--相似迭代算法.该算法根据相似三角形原理推导出一种新的深度迭代机制,通过深度估计和绝对方位问题求解两个步骤对相对位置和姿态参数进行迭代计算.数值仿真结果表明了该算法的有效性.

著录项

来源
《空间控制技术与应用》|2009年第6期|50-53|共4页
作者
张劲锋; 孙承启; 蔡伟;
展开▼
作者单位

北京控制工程研究所,北京,100190;

空间智能控制技术国家级重点实验室,北京,100190;

北京控制工程研究所,北京,100190;

空间智能控制技术国家级重点实验室,北京,100190;

北京控制工程研究所,北京,100190;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类航天器制导与控制;
关键词
单目视觉; 非合作航天器; 相对位置和姿态;
入库时间 2022-08-17 18:30:20

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 非合作航天器间相对位姿的单目视觉确定算法 [J] . 张世杰 ,曹喜滨 ,陈闽 . 南京理工大学学报（自然科学版） . 2006,第005期
2. 基于双焦单目视觉的航天器间相对位姿确定算法 [J] . 冯春 ,吴洪涛 ,乔兵 . 中国空间科学技术 . 2012,第004期
3. 非合作航天器相对姿态确定算法及地面试验 [J] . 翟坤 ,曲溪 ,李志 . 哈尔滨工业大学学报 . 2014,第003期
4. 基于单目视觉的位置姿态测量系统精度检校方法 [J] . 朱庄生 ,袁学忠 . 中国惯性技术学报 . 2018,第005期
5. 一种基于机器视觉的航天器交会对接相对位置和姿态确定算法研究 [J] . 高珊 ,韩艳铧 . 航天控制 . 2011,第1期
6. 基于单目视觉/惯性/星光的非合作航天器相对位姿测量算法 [C] . 何新宏 ,韩礼 ,张为华 . 中国航空学会火箭发动机专业委员会2014年火箭推进技术学术年会 . 2014
7. 非合作航天器间单目视觉快速位姿确定算法研究 [A] . 杨琳雪 . 2010

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号